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物体跟踪

  • 单目准密集 3D 物体跟踪

    单目准密集 3D 物体跟踪

    单目准密集3D物体跟踪（QD-3DT）是一个在线框架，使用来自3D图像的准密集物体建议来检测和跟踪2D物体。 原链：https://arxiv.org/abs/2103.07351 代码：https://github.com/SysCV/qd-3dt 作者：@tobiasfshr 摘要 可靠且准确的 3D 跟踪框架对于预测周围物体的未来位置和规划观察者在自动驾驶等众多应用中的行为至关重要。我们提出…
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