项目图片：

项目名称：

智能伴侣 - 为老年人定制化生活服务的机器人

项目简介：

该老人社区机器人技术方案将融合最新的人工智能、计算机视觉和自主控制技术，创建带有多种功能的陪伴式服务机器人，旨在为居住在老人社区中的老年人们提供高品质、定制化的生活服务。该机器人具备自动化巡逻功能，自主控制巡逻，提供必要的服务，并检查安全隐患。它还可以与用户进行口语、图像或手势交互，识别语音指令并回答实际问题，并使用计算机视觉AI算法，精准捕捉人物情绪变化。机器人可以通过内置的游戏模块和视频播放器以及社交媒体接口为用户带来额外的娱乐和社交体验。

项目技术：

计算机视觉; 机器人; 自主控制巡逻; 情绪识别; 口语、人脸、图像; 嵌入式

项目招募：

计算机视觉算法工程师：

1.扎实的计算机视觉理论基础和深度学习知识，在CNN、RNN、GAN等模型及其变种上有较为熟练的掌握能力；
2.熟悉至少一种深度学习框架，如TensorFlow、PyTorch等，对网络训练、调优和部署中产生的问题有足够的经验；
3.掌握Python以及至少一种编程语言（如C++）并熟练使用相关的库和工具；
4.了解计算机视觉领域内各种数据集，理解不同数据集之间的区别，有丰富的数据分析处理能力；
5.具有较强的数学功底，包括矩阵运算、概率统计等方面的知识，能将理论运用到实际项目中去；
6.熟悉常见的图像处理、特征提取和分类方法，并具备良好的代码编写风格，代码可读性高，知道如何编写易于维护的代码；
7.对学术界最新进展关注度高并能自主思考创新，能借鉴前人成果并尝试改进和创造新的算法；
8.拥有实战经验，包括从问题定义到模型选择和优化的全流程的经验，优秀者还需有团队协作和项目管理经验。

NLP算法工程师：

1.扎实的自然语言处理（NLP）理论知识，了解NLP领域较为基础的技术，如分词、词性标注、命名实体识别、句法分析等。
2.具备深度学习相关理论基础，能够熟练使用深度学习框架，如TensorFlow、PyTorch等。
3.熟悉知名的NLP模型，例如word2vec、BERT等，同时能够设计、改进和优化这些模型。
4.熟悉常用的预处理技术和NLP任务的评价方法。对机器学习、优化理论等有基本了解。
5.具备良好的编程基础，熟练掌握至少一门面向对象语言，如Python、C++、Java等。
6.具备较强的沟通、团队协作能力，具备较强的快速学习、解决问题能力及思考能力。

自主控制导航算法工程师：

1.熟练掌握数学、概率论和离散数学等基本数学知识；
2.精通算法和数据结构，在实际应用中能熟练使用常见的算法和数据结构进行问题求解；
3.了解常见的机器学习和深度学习算法，并能够在实际项目中应用；精通C++/Python语言，并熟悉Linux操作系统下的编程环境及相关开发工具；
熟悉常见的导航算法和相关模型，例如里程计、IMU、SLAM等。
4.有较强的创新精神和团队合作能力，能在面对问题时迅速做出决策，并参与软件开发团队以成长为高级工程师；
5.从事过地图制作、GPS定位或移动机器人导航等相关领域的项目经验；
6.对机器人感应器（如激光雷达、摄像头等）的性能评估有经验，也能根据不同设备和任务进行方案调整；

嵌入式工程师：

1.熟练掌握C/C++等编程语言；
2.有Linux操作系统的开发经验，了解交叉编译与嵌入式Linux开发；
3.对常用的处理器架构（如ARM、MIPS等）和嵌入式系统有深入了解；
4.熟悉硬件接口标准协议，例如UART、SPI、I2C、USB、GPIO等；
5.具备基本的电路设计能力，熟悉数字电路/模拟电路/通信电路原理；
6.掌握至少一种单片机/微控制器(Cortex-M/A系列, MSP430, PIC, AVR等)开发经验；
7.有良好的团队协作精神和沟通能力，善于分析问题和解决问题。

项目回报：

我们会支付一定的薪酬作为您在该项目上投入时间和精力的报酬。
您将加入一个充满活力、具有远见卓识的团队，开发团队成员有来自中科院、天津大学的工程师。并有沈飞、麻省理工的工程师组成的技术团队做项目指导。
本项目将会产出一项国家实用新型专利，产出成品会拿到投资投入市场孵化。
对于表现优秀者，可以提供在中科院或者沈飞、麻省理工的工程师组成的技术团队实习的机会。

****